合作咨询
QQ：
微信：esay8168
扫微信二维码
联系
电话18888186853微信同号
联系我们
语言动作不是简单的固定原语，而是根据当前任务和场景的具体情况通过指令和视觉观察来学习的。比如，「手臂向前伸」并没具体说明移动的速度或方向，这取决于具体任务和观察情况。学习到的语言动作的上下文依赖性和灵活性为我们提供了新的能力:当策略未能百分百成功时，允许人们对语言动作进行修正（见图1中橙色区域）。进一步地，机器人甚至可以从这些人类的修正中学习。例如，在执行「拿起可乐罐」的任务时，如果机器人提前关闭了夹爪，我们可以指导它「保持手臂前伸的姿势更久一些」，这种在特定场景下的微调不仅易于人类指导，也更易于机器人学习。
上一篇：天猫投入5亿元加码以旧换新 支持送货上门同时取旧
下一篇：MIX荣光归来！小米最极致全面屏旗舰曝光
动画电影《疯狂动物城2》热播，电影中的蛇形角色盖瑞”因台词我没有肩膀”引起观众热议。不少网友好奇：蛇...。
抖音直播禁止过度美颜”话题被挤上热搜，这也引发网友热议。今天网友发帖称抖音已发布新规，禁止直播中过度...。
11月的抖音带货月榜中，董宇辉的“小号”悄悄冲进了TOP10。达多多数据显示，11月，除“与辉同行”...。
小米汽车副总裁李肖爽今日发文称，小米精英驾驶高阶驾驶培训上海站第二期报名已开启。据介绍，本次培训在上...。
宣传片
QQ：
微信：
公安网备案：苏ICP备2022030477号-15苏州钰尚网络文化传媒有限公司