快科技11月5日消息，雷军在社交平台放出视频，展示小米机器人家庭场景的最新测试，机器人在小米青年公寓试运营，可以完成垃圾清扫、物品分类归位等各类家务任务。
这套机器人依托Xiaomi-Robotics-1具身基座模型，搭建完整的自动执行系统。实测能够连续超30分钟、覆盖3个房间、包含50 任务的长程任务验证。
视频里面可以看到不少生活化操作，清理桌面垃圾，把饮料瓶、外卖包装袋丢进垃圾桶。零散的耳机、数据线、玩偶进行收纳整理，书本、剪刀放回原本位置，完成物品分类归位。
做完活之后，机器人还会做房间巡检、全屋复检，确认全部任务做完才结束工作。
家庭环境比工厂流水线复杂很多，家里物品摆放没有固定标准，还会出现各种突发状况，对机器人的识别、判断能力要求更高。
对比工厂环境，居家场景变数更大，也是通用人形机器人必须跨过的难关。
小米现在两条路线同时推进，工业端机器人已经可以在汽车工厂完成8小时连续工位作业；家庭端就在青年公寓做真实家务测试，大量收集居家环境的实操数据，用来迭代模型能力。
现阶段它距离真正走进普通老百姓家里还有距离，但这次测试也能看出，人形机器人已经开始尝试处理现实生活里的家务琐事。
后续随着不断收集真实场景数据，机器人处理家务的能力还会持续优化，期待着机器人保姆问世的那一天。
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（来源：站长之家）
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